




1.嚴(yán)格隔離:運(yùn)行時必須設(shè)置物理防護(hù)欄(安全圍欄/光柵),天津碼垛機(jī)器人報價,禁止人員進(jìn)入工作區(qū)域。急停按鈕需安裝在顯眼、易操作位置。2.規(guī)范操作:操作人員必須培訓(xùn)上崗,熟悉安全規(guī)程。嚴(yán)禁在運(yùn)行時進(jìn)入防護(hù)區(qū)、手動干預(yù)機(jī)器人或設(shè)備。3.負(fù)載確認(rèn):嚴(yán)禁超載(重量、尺寸、偏移),確保夾具設(shè)計(jì)合理,抓取牢固,天津碼垛機(jī)器人廠家,避免貨物墜落風(fēng)險。4.電氣安全:接地可靠,避免潮濕、粉塵環(huán)境導(dǎo)致短路。檢修時務(wù)必?cái)嚯姟炫粕湘i(LOTO)。

1.斷電清潔:每日工作結(jié)束后,天津工業(yè)機(jī)器人碼垛,務(wù)必在設(shè)備完全斷電(并執(zhí)行上鎖掛牌程序)狀態(tài)下進(jìn)行清潔。使用干燥或微濕的無絨布清除機(jī)器人本體、夾具(吸盤/夾爪)、傳送帶周邊及防護(hù)欄上的灰塵、碎屑、油污、殘留物(特別是粉狀物料)。避免使用高壓水或腐蝕性清潔劑。2.目視檢查:*機(jī)械結(jié)構(gòu):檢查機(jī)器人各軸(關(guān)節(jié))活動是否順暢,有無異常摩擦、卡滯感或異響。觀察基座、大臂、小臂、腕部等關(guān)鍵連接部位螺栓、銷軸有無明顯松動、變形或裂紋。*夾具/末端執(zhí)行器:檢查吸盤是否破損、漏氣,夾爪是否變形、磨損,天津碼垛機(jī)器人,氣路/油路接頭有無松動泄漏。確保夾具動作靈活、無卡阻。*線纜與管路:巡視機(jī)器人本體拖鏈、動力電纜、信號線、氣管/油管有無磨損、壓扁、扭曲、或脫出拖鏈防護(hù)。檢查固是否牢固。*安全裝置:確認(rèn)急停按鈕、安全門鎖、光柵/安全掃描儀等安全防護(hù)裝置外觀完好、功能有效(可做簡單測試,如按下急??词欠裢C(jī))。

*工作區(qū)域隔離:在機(jī)器人運(yùn)行期間,必須使用安全圍欄、光柵或安全門等物理隔離措施將工作區(qū)域完全封閉,防止人員誤入危險區(qū)域。設(shè)置清晰的警示標(biāo)識。*人員培訓(xùn)與資質(zhì):只有經(jīng)過制造商或授權(quán)機(jī)構(gòu)嚴(yán)格培訓(xùn)并考核合格的操作、維護(hù)人員才能操作、調(diào)試和維護(hù)機(jī)器人。未經(jīng)授權(quán)人員嚴(yán)禁操作。*個人防護(hù)裝備:進(jìn)入機(jī)器人工作區(qū)域附近或進(jìn)行維護(hù)時,相關(guān)人員必須佩戴安全帽、安全鞋、防護(hù)眼鏡等必要的個人防護(hù)裝備。*緊急停止功能:熟悉并確保所有緊急停止按鈕(E-Stop)位置醒目、易于觸及且功能有效。定期測試其有效性。在緊急情況或任何不確定的安全風(fēng)險時,時間按下急停按鈕。*禁止身體進(jìn)入工作區(qū):在機(jī)器人處于自動運(yùn)行模式時,禁止任何人員身體任何部分進(jìn)入其運(yùn)動范圍或工作區(qū)域內(nèi)部。

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