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主營(yíng)：無錫安全體感設(shè)備,電氣傷害安全體感,汽車離合器裝配廠家
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淺析如何提高施工現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)人員的安全意識(shí)
一、進(jìn)行事故案例警示教育，可使受眾觸目驚心地、直觀地了解到不遵守安全規(guī)程產(chǎn)生的嚴(yán)重后果；【反面教育】
二、進(jìn)行安全知識(shí)有關(guān)的法律法規(guī)、標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范、操作規(guī)程及內(nèi)部規(guī)定的宣講宣示，直接給予受眾了解行為的限制標(biāo)準(zhǔn)【正面引導(dǎo)】
三、加強(qiáng)現(xiàn)場(chǎng)施工的監(jiān)督管理，獎(jiǎng)懲嚴(yán)明，使受眾形成“守安全受獎(jiǎng)、違安全必罰”的意識(shí)，自覺執(zhí)行相關(guān)規(guī)定。
加強(qiáng)項(xiàng)目部現(xiàn)場(chǎng)安全管理，確保員工人身安全，保障電廠設(shè)備正常運(yùn)行，安全實(shí)訓(xùn)基地選哪家，制定本規(guī)程。 檢修作業(yè)一般要求： ?1、參加檢修工作人員，福州安全實(shí)訓(xùn)基地，應(yīng)嚴(yán)格遵照各工種安全操作規(guī)程操作，明確工作內(nèi)容和安全措施。 ? 2、凡參加檢修的人員都必須按規(guī)定穿戴勞動(dòng)保護(hù)用品（包括工作服、帽、鞋、手套等），禁止赤l(xiāng)上身、穿拖鞋或赤腳在現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)，進(jìn)入工作現(xiàn)場(chǎng)須戴安全帽。 ? 3、工作人員嚴(yán)禁超負(fù)荷、帶病作業(yè)，檢修前，應(yīng)認(rèn)真檢查工作現(xiàn)場(chǎng)，安全實(shí)訓(xùn)基地哪家好，確認(rèn)沒有安全隱患方可作業(yè)。 ?4、檢修人員在使用手錘、電焊、氣焊、氣割等工具時(shí)，應(yīng)嚴(yán)格遵照各工具的操作規(guī)程，以免發(fā)生事故。 ? 6、檢修項(xiàng)目必須由項(xiàng)目負(fù)責(zé)人統(tǒng)一指揮，并辦理統(tǒng)一工作票，方可開展工作。 ?7、設(shè)備在檢修時(shí)，必須嚴(yán)格執(zhí)行保證安全的組織措施和技術(shù)措施。
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基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法設(shè)計(jì)研究
分析人體手臂在體感控制中的舒適程度，依據(jù)疲勞度理論建立手臂舒適范圍空間模型。采用體感方式控制機(jī)械臂運(yùn)動(dòng)，通過徑向測(cè)試實(shí)驗(yàn)與點(diǎn)陣z定實(shí)驗(yàn)測(cè)試手臂的舒適參數(shù)，擬合控制映射函數(shù)，安全實(shí)訓(xùn)基地公司，提出基于體感機(jī)械臂的舒適控制算法。
體感技術(shù)是指通過做出肢體動(dòng)作而無需操作任何復(fù)雜的控制設(shè)備就可以身臨其境的人機(jī)互動(dòng)技術(shù)[1]。區(qū)別于按鍵與觸摸等傳統(tǒng)的交互方式，體感技術(shù)提升了操作的靈活性、直觀性，在游戲、移動(dòng)應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)康復(fù)、虛擬學(xué)習(xí)系統(tǒng)等領(lǐng)域中，有著越來越廣泛的應(yīng)用[2-5]。
目前的體感機(jī)械臂控制算法中，對(duì)于人手臂與機(jī)械臂姿態(tài)之間的映射，主要是基于幾何關(guān)系求其運(yùn)動(dòng)學(xué)正反解[6]，其思想是進(jìn)行線性映射，令機(jī)械手臂完全模仿人的手臂姿態(tài)。而人體手臂構(gòu)造與機(jī)械不同，手臂的生理結(jié)構(gòu)決定了其不具備機(jī)械關(guān)節(jié)那樣完全的自由度[7]，而且考慮到力度、能量消耗等因素，手臂做出不同動(dòng)作的難易程度也不盡相同。這就導(dǎo)致在操作機(jī)械手臂完成一系列動(dòng)作的過程中操作者容易疲勞，效率較低，不能長(zhǎng)時(shí)間作業(yè)。
為了減輕使用者的疲勞度，提高控制的舒適性和效率，考慮人手臂的舒適程度以及能量消耗等因素的影響，提出一種基于映射關(guān)系的體感機(jī)械臂舒適控制算法。
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第9年
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