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沈陽藍瓊機器人技術有限公司
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有關ABB機器人內部電纜要遵守哪些規(guī)范呢?1、ABB機器人內部請勿追加用戶電纜和軟管等。2、ABB機器人內部的電纜應使用裝備必要的用戶接口的。3、在ABB機器人外部安裝電纜類時，機器人改裝維修，請注意避免妨礙機構部的移動。4、ABB機器人內部電纜露出在外部的機型，請勿進行阻礙電纜露出部分動作的改造。5、將外部設備安裝到ABB機器人上時，應充分注意避免與ABB機器人的其他部分發(fā)生干涉。
注意檢查電器控制箱內是否有水、油進入，若電器受潮，切勿開機。檢查供電電壓是否正常，前后安全門開關是否正常，機器人改裝工廠，驗證電動機的轉方向是否一致，然后打開電源。在工業(yè)機器人需要拆除的時候，沈陽機器人改裝，關掉射出機電源;關掉機械手電源;關掉機械手氣壓源;洩除空壓，放松引拔氣缸固定板固定螺絲。移動緩沖器座靠近手臂，旋緊引拔氣缸固定板，讓手臂不能移動。將旋轉安全螺絲鎖好，使機械手不能旋轉。
機器人的標準配置通常安裝在成型設備的模板上。當設備快速運行時，成型設備的振動可能會傳遞給機器人，造成損壞。簡單觀察成型設備的運行情況，確保模具運動調整到合理狀態(tài)，減少震動或振動次數，延長機器人的使用壽命。在高速運行時，振動頻率可以很高，機器人改裝服務，將機器人安裝在獨立于成型設備的支撐結構上。包括多軸伺服驅動，幾乎所有的機器人都有氣動功能，只要有手腕和真空抓取動作。密切注意過濾器調節(jié)裝置的吸盤，那里的積水表明通過系統(tǒng)供氣的壓縮空氣過于潮濕。
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第4年
