機器人保養(yǎng)定時清洗機械手底座和手臂;可運用高壓清洗設備,機器人改裝工廠,但應防止直接向機械手噴射;假如機械手有油脂膜等維護,按要求去除。防止運用塑料維護、為防止產生靜電,有必要運用浸濕或濕潤的抹布擦拭非導電外表,如噴涂設備、軟管等。請勿運用干布。根據實際情況,中空手腕需求經常清洗,以防止灰塵和顆粒物堆積,用不起絨球、潔凈的布料進行清潔,手腕清洗后,可在手腕外表增加少量凡士林或相似物質,今后清洗時將更加便利。

機器人在維修時一定要注意檢查機器人的電器控制箱內有沒有水或者油的進入,如果電器發(fā)生受潮等現象一定不可以忙著進行開機,然后檢查供電的電壓是否符合相關的規(guī)定,而且前后安全門的開關是不是正常。接著打開供應電源,機器人需要拆除的時候,一定要關掉供應電源,這一點一定要記住。接著繼續(xù)進行維修時要放松引拔氣缸固定板固定螺絲,機器人改裝維修,并且移動機器人的手臂,營口機器人改裝,讓其靠近拱。移動緩沖器座,讓它靠近機器人手臂,保證機器人處于正常的維修狀態(tài)。

ABB機器人維修,由于機器人系統(tǒng)復雜而且危險性大,在練習期間,機器人改裝工程,對機器人進行任何操作都必須注意安全。無論什么時候進入機器人工作范圍都可能導致嚴重的傷害,只有經過培訓認證的人員才可以進入該區(qū)域。機器人停機時,夾具上不應置物,必須空機。機器人在發(fā)生意外或運行不正常等情況下,均可使用E-Stop鍵,停止運行。因為機器人在自動狀態(tài)下,即使運行速度非常低,其動量仍很大,所以在進行編程、測試及維修等工作時,必須將機器人置于手動模式。

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