編碼器角度計(jì)算-角度編碼器-必力信

工作轉(zhuǎn)速與電子開(kāi)關(guān)頻率和分辨率的關(guān)系

在增量型編碼器的選型中，還有個(gè)重要的問(wèn)題就是開(kāi)關(guān)頻率問(wèn)題，無(wú)論是編碼器還是接收設(shè)備，這都是一個(gè)重要的參數(shù)。

前面介紹了，高精度角度編碼器，增量編碼器碼盤(pán)是由很多光柵刻線組成的，有兩個(gè)（或4個(gè)的）光眼讀取A，B信號(hào)的，刻線的密度決定了這個(gè)增量型編碼器的分辨率，而編碼器讀取并輸出這個(gè)刻線的頻率稱為電子開(kāi)關(guān)頻率，由于受光學(xué)器件與電子放大器件的限制，編碼器角度計(jì)算，對(duì)于每個(gè)增量型編碼器，這個(gè)頻率fmax是有上限的。就好比火車，啟動(dòng)時(shí)慢慢開(kāi)，我們還能辨別車窗內(nèi)的旅客，開(kāi)得快了，我們只能看到一節(jié)節(jié)車皮了。

顯然，這個(gè)限制同時(shí)與分辨率（刻線的密度）、轉(zhuǎn)速（刻線的變化速度）有關(guān)。

fmax就是編碼器參數(shù)給出的大電子開(kāi)關(guān)頻率，由此可以計(jì)算出在選不同的分辨率下，可以得到的大工作轉(zhuǎn)速，注意，一般編碼器也有一個(gè)大機(jī)械轉(zhuǎn)速參數(shù)，那是指編碼器的軸承等機(jī)械可以承受的轉(zhuǎn)速。

在接收設(shè)備端，同樣由于受電子器件的限制，有一個(gè)頻率上限問(wèn)題，這就是大家經(jīng)常提到的普通計(jì)數(shù)模塊與高速計(jì)數(shù)模塊問(wèn)題，以提供的公式，計(jì)算出接收設(shè)備所需要的電子頻率，正確選型，以確保信號(hào)讀取的準(zhǔn)確。特別需要說(shuō)明的是，并不是接收設(shè)備的開(kāi)關(guān)頻率越高越好，頻率越高，接收設(shè)備對(duì)信號(hào)的頻寬開(kāi)的門(mén)就越大，抗干擾問(wèn)題就越嚴(yán)重了，我曾經(jīng)接到一個(gè)用戶的電話，在汽車廠的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中，接收的運(yùn)動(dòng)控制卡的接收頻率是1MHz，其現(xiàn)場(chǎng)的抗干擾問(wèn)題就困惑了他很長(zhǎng)時(shí)間。

編碼器在機(jī)械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用，廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機(jī)械等領(lǐng)域.煙i草機(jī)械.印刷機(jī)械.包裝機(jī)械.紡織機(jī)械.食品機(jī)械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域，編碼器故障是生活中非常常見(jiàn)的問(wèn)題，所以如何處理故障，

一、七種常見(jiàn)故障

1.伺服電機(jī)編碼器本身故障

指編碼器本身的組件故障，導(dǎo)致其無(wú)法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下，需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。

2.編碼器連接電纜故障

編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時(shí)，需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動(dòng)而導(dǎo)致焊接或斷路，此時(shí)電纜需要卡緊。

3.編碼器+5V電源下降

指+5V電源太低，通常不能低于4.75V，由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過(guò)大，此時(shí)需要對(duì)電源進(jìn)行檢修或更換電纜。

4.絕i對(duì)編碼器電池電壓下降

故障通常有明確的報(bào)警，此時(shí)需要更換電池。如果參考點(diǎn)的位置記憶丟失，必須返回參考點(diǎn)。

5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落

會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，角度編碼器，影響通信的準(zhǔn)確性，必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。

6.編碼器安裝松動(dòng)

會(huì)影響位置控制的精度，導(dǎo)致停機(jī)和移動(dòng)位置之間的偏差過(guò)大，甚至伺服系統(tǒng)一開(kāi)機(jī)就會(huì)過(guò)載。

7.光柵污染

會(huì)使信號(hào)輸出幅度降低，必須用脫脂棉蘸無(wú)水酒精輕輕擦去油污。

系列編碼器光碼盤(pán)上有許多道光通道刻線，角度編碼器種類，每道刻線依次以2線、4線、8線、16線編排，在編碼器的每一個(gè)位置，通過(guò)讀取每道刻線的通、暗，獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的2進(jìn)制編碼（格雷碼），這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由光電碼盤(pán)的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。

編碼器由機(jī)械位置確定編碼，它無(wú)需記憶，無(wú)需找參考點(diǎn)，而且不用一直計(jì)數(shù)，什么時(shí)候需要知道位置，什么時(shí)候就去讀取它的位置。這樣，編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性大大提高了。

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