工業(yè)機器人常常在在惡劣條件下工作,即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范,維護率降低。但是仍然需要定期進行常規(guī)檢查和預防性維護。這樣才可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實現(xiàn)一致性。當機器人沒有進行定期的預防性保養(yǎng)檢查,可能會導致零部件損壞或故障,從而致使生產(chǎn)放慢甚至停機。對機器人的正確保養(yǎng)可能會延長其壽命多年甚至數(shù)十年。

噴涂機器人保養(yǎng)應該做什么呢?1、檢查噴涂機器人各軸電纜,機器人調(diào)試服務,動力電纜與通訊電纜,各軸運動狀況。2、檢查本體齒輪箱,撫順機器人調(diào)試,手腕等是否有漏油,滲油現(xiàn)象。3、檢查噴涂機器人零位;噴涂機器人各軸馬達與剎車。4、檢查噴涂機器人各軸加潤滑油;各軸限位擋塊;斷掉控制柜的所有供電電源。5、檢查噴涂機器人主機板、存儲板、計算板、以及驅(qū)動板;噴涂機器人控制柜柜子里面無雜物、灰塵等,查看密封性。

如何為安川機器人進行保養(yǎng)呢?在進入安全柵欄內(nèi)部時,機器人調(diào)試維修,要仔細察看整個系統(tǒng),確認沒有危險后再入內(nèi),如果在存在危險的情形下不得不進入柵欄,則需要把握系統(tǒng)的狀態(tài),機器人調(diào)試項目,同時要十分小心謹慎地入內(nèi)。從創(chuàng)建RAPID程序開始,編輯程序,在這個過程中,要簡化編程并對程序有一個總體認識,可將程序分為多個模塊,進一步簡化編程,可將模塊分為多個例行程序。

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