Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)作為焊接機(jī)器人工作站中焊接體系的一部分,機(jī)器人檢修保養(yǎng),在整個焊接過程中,營口機(jī)器人檢修,為焊接供給電源的電器,焊接因為靈敏簡略便利結(jié)實牢靠,工業(yè)機(jī)器人常常在在惡劣條件下工作,即使設(shè)計時進(jìn)行完善的設(shè)計規(guī)范,維護(hù)率降低。但是仍然需要定期進(jìn)行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護(hù)。這樣才可以保證它們在生產(chǎn)線上保持性能和實現(xiàn)一致性。

工業(yè)機(jī)器人日常維護(hù)保養(yǎng)需要經(jīng)常檢查下列要點:檢查是否漏油,如發(fā)現(xiàn)嚴(yán)重漏油,機(jī)器人檢修調(diào)試,應(yīng)向維修人員求助;檢查齒輪游隙是否過大,如發(fā)現(xiàn)游隙過大,應(yīng)向維修人員求助;檢查控制柜、吹掃單元、工藝柜和機(jī)械手間的電纜是否受損。固定螺釘將機(jī)械手固定于基礎(chǔ)上的緊固螺釘和固定夾必須保持清潔,不可接觸水、酸堿溶液等腐蝕性液體。這樣可避免緊固件服飾。如果鍍鋅層或涂料等防腐蝕保護(hù)層受損,需清潔相關(guān)零件并涂以防腐蝕涂料。

Kuka庫卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設(shè)備未通電時,機(jī)器人檢修維護(hù),判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,然后斷定毛病的地點,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī):對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。

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