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式編碼器的應用
式編碼器廣泛應用于機械制造、自動化控制、工業(yè)機器人和等領域，如機床加工、自動化物流、焊接機器人、數(shù)控機床、印刷設備、影像設備等。
【結論】
式編碼器具有高精度、高速度、高可靠性、易安裝等特點，應用廣泛，是機械制造和自動化控制領域不可缺少的編碼技術。隨著技術的進步和應用場景的擴大，式編碼器將會在更多的領域中得到應用和發(fā)展。
旋轉編碼器的認知s是什么？
增量型編碼器的部件為中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線。增量型編碼器是直接利用光電轉換原理輸出三組方波脈沖A、B和Z相；A、B兩組脈沖相位差90o，從而可方便地判斷出旋轉方向，而Z相為每轉一個脈沖，用于基準點定位。 增量型編碼器的輸出信號有正弦波，方波(TTL對稱差分驅動、HTL推挽式)，集電極開路(PNP、NPN)，推拉式等多種形式。增量型編碼器的優(yōu)點是原理構造簡單，機械平均壽命可在幾萬小時以上，可靠性高。 增量型編碼器的缺點是存在零點累計誤差，角度編碼器，抗干擾較差，光電編碼器角度測量，接收設備的停機需斷電記憶，開機應找零或參考位，角度編碼器工作原理，無法輸出軸轉動的位置信息等問題。這些問題如選用型編碼器可以解決。
一、增量型編碼器（旋轉型）
1、工作原理：
光學編碼器由一個中心有軸的光電碼盤，其上有環(huán)形通、暗的刻線，當圓盤旋轉一個節(jié)距時，在發(fā)光元件照射下，光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出，A，B信號為具有90度相位差的正弦波，這組信號經(jīng)放大器放大與，得到上圖) 的輸出方波，A相比B相導前90度，其電壓幅值一般為5V。設A相導前B相時為正方向旋轉，則B相導前A相時即為負方向旋轉，利用A相與B相的相位關系可以判別編碼器的的正轉與反轉，C相產生的脈沖為基準脈沖，供應角度編碼器廠家，又稱零點脈沖，它是軸旋轉一周在固定位置上產生一個脈沖，可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后，得到與轉軸轉速成比例的電壓信號，便可測得速度值及位移量。
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第8年
