kuka機器人進行手動運行時應(yīng)注意如下事項:1、如不需要驅(qū)動裝置,則必須將其關(guān)閉,由此可保證不會無意中開動機械手或附加軸(可選)。2、新的或者經(jīng)過更改的程序必須始終先在手動慢速運行方式(T1)下進行測試。3、kuka機器人的工具、機械手或附加軸(可選)允許碰觸隔柵或伸出隔柵。4、不允許因kuka機器人開動而造成工件、工具或其他部件卡住、短路或掉落。5、所有調(diào)試工作必須盡可能在由防護裝置隔離的區(qū)域之外進行。
操作員必需檢驗機器人在不在起點位置,機器人維修價格,禁止不在起點位置起動機器人;機器人示教與運作過程中,大連機器人維修,請確定機器人運作區(qū)域內(nèi)沒有閑雜人;機器人運作中,需停下時,可按外界急停開關(guān)、暫停按鈕、示教盒上的急停開關(guān),如需繼續(xù)運行,可按復(fù)位按鍵讓機器人繼續(xù)運行;關(guān)上機器人電源前,無需按外界急停開關(guān),機器人維修項目,可以直接關(guān)上機器人開關(guān)電源;當(dāng)出現(xiàn)問題或警報時,請把警報編碼和內(nèi)容紀錄下,便于技術(shù)人員處理問題。
機器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,機器人維修調(diào)試,操作員控制裝置,印刷電路板和適用的顯示器。開關(guān),電位器,電容器和二極管等常見故障組件使用DMM,ABB機器人和電容/電感分析儀進行測試,以實現(xiàn)功能和公差,必要時進行維修,電源已應(yīng)用,根據(jù)OEM負載規(guī)格檢查所有電源電壓,應(yīng)用測試信號來測試所有輸入/輸出以便正確操作,必要時進行修理,然后在裝運前重新測試單位。
溫馨提示:以上是關(guān)于大連機器人維修-藍瓊機器人誠信企業(yè)-機器人維修調(diào)試的詳細介紹,產(chǎn)品由沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司為您提供,如果您對沈陽藍瓊機器人技術(shù)有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與工業(yè)維修/安裝相關(guān)的產(chǎn)品!
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