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主營：絲桿步進電機,驅動器
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步進電機轉速的選擇
還應特別考慮電機的速度。因為電機的輸出扭矩與轉速成反比。也就是說，閉環(huán)步進電機價格，在低速時（每分鐘幾百轉以下，它的輸出扭矩很大），而在高速時（1000轉--9000轉），閉環(huán)步進電機價格，扭矩很小。當然，有些工況需要高速電機，所以需要測量步進電機的線圈電阻、電感等指標。選擇電感較小的電機作為高速電機可以獲得較大的輸出轉矩。反之，當要求低速大扭矩時，盡量選擇十幾或幾十MH的電感，大一點的電阻。
步進電機的優(yōu)點介紹
步進電機優(yōu)點有哪些呢？
（1）高速性能好。
與普通直流伺服馬達相比具有非常明顯的優(yōu)勢：較高速度可達200m/s以上；加速度為2g左右（空載）；持續(xù)運行溫度為20～80°C之間；溫漂系數K≤0.02W/M·k以下。
（2）過載能力強。
在允許范圍內可實現頻繁起停的特點。
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步進電機的細分
步進電機由于受到自身制造工藝的限制，如步距角的大小由轉子齒數和運行拍數決定，但轉子齒數和運行拍數是有限的，因此步進電機的步距角一般較大并且是固定的，步進的分辨率低、缺乏靈活性、在低頻運行時振動，噪音比其他微電機都高，閉環(huán)步進電機價格，使物理裝置容易疲勞或損壞。這些缺點使步進電機只能應用在一些要求較低的場合，對要求較高的場合，只能采取閉環(huán)控制，增加了系統的復雜性，閉環(huán)步進電機，這些缺點嚴重限制了步進電機作為優(yōu)良的開環(huán)控制組件的有效利用。細分驅動技術在一定程度上有效地克服了這些缺點。
步進電機細分驅動技術是年代中期發(fā)展起來的一種可以顯著改善步進電機綜合使用性能的驅動技術。年美國學者、頭次在美國增量運動控制系統及器件年會上提出步進電機步距角細分的控制方法。在其后的二十多年里，步進電機細分驅動得到了很大的發(fā)展。逐步發(fā)展到上世紀九十年代完全成熟的。我國對細分驅動技術的研究，起步時間與國外相差無幾。
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第4年
