ABB工業(yè)機器人如何進行常規(guī)保養(yǎng)維護?“剎車檢查” 正常運行前,需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下:1.運行每個機械手的軸到它負載大的位置。2.機器人控制器上的電機模式選擇開關(guān)打到電機關(guān)(MOTORS OFF)的位置。3.檢查軸是否在其原來的位置如果電機關(guān)掉后,機械手仍保持其位置,說明剎車良好。失去減速運行(250mm/s)功能的危險,不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)。這將影響減速運行(250mm/s)功能。
安川機器人維修要注意哪些事項呢?在安川機器人需要拆卸時,關(guān)閉機械和電源,自動關(guān)閉電源,機器人改造調(diào)試,關(guān)閉機械手壓力源,排空除空氣壓縮機,放松拉缸固定板固定螺絲,并移動 手臂,使其靠近拱形,移動緩沖塊,使其靠近手臂,擰緊導向筒固定板,拉臂不能移動。在操作安川機器人之前一定要注意檢查是否有水,油進入電控箱,如果電氣潮濕,葫蘆島機器人改造,不要啟動,機器人改造工廠,并檢查供電電壓是否一致,安全門開關(guān)前后是否正常, 驗證電機旋轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源。
發(fā)那科FANUC機器人保養(yǎng):一、發(fā)那科FANUC機器人機械手機器人軸:二 發(fā)那科FANUC機器人齒輪箱:三、發(fā)那科FANUC機器人電纜狀態(tài):信號電纜,機器人改造廠家,動力電纜,用戶電纜,底電纜,立臂電纜。四、發(fā)那科FANUC機器人固定狀態(tài):五、發(fā)那科FANUC機器人電池:機器人本體電池更換,必須使用機器人電池。六、檢查機器人零位,校正。七、檢查機器人各軸加潤滑油。八、檢查機器人各軸限位擋塊。
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