自動生產(chǎn)線和自動化程度高的加工設備已經(jīng)成為今后制造工廠的一個必然 趨勢。單一的和普通的加工機床在大批量加工時越來越多、標準化機床及柔性自動化生產(chǎn)線所替代。
例如在數(shù)控車床、立式加工中心機、臥式加工中心機、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控磨齒機等上下料時,其毛坯料可能是幾公斤甚至幾百公斤重,
還有小型零件頻繁上下料,大型電機殼體、發(fā)動機殼體、減速機殼體等的搬運也很費時、費力,直接影響工作效率、機床利用率及生產(chǎn)安全。
桁架式機械手實現(xiàn)機床工作過程中實現(xiàn)自動化上下料,根據(jù)客戶需求可采用單Z軸、雙Z軸形式,帶有自動反轉結構可實現(xiàn)加工件自動翻面。 應用于機床在水平排列的形勢下工件在機床加工過程中的物料輸送 。 特點: 1.結構緊湊、運行速度快、占地面積小、精度高、剛性好; 2.可以單臺或多臺聯(lián)動,實現(xiàn)機床自動抓取、上料、下料、裝夾、加工等所有工藝過程額自動化; 3.勢明顯,生產(chǎn);
桁架機械手優(yōu)勢
1、多自由度運動,每個運動自由度之間的空間夾角為直角。
2、自動控制的,可重復編程,所有的運動均按程序運行。
3、一般由控制系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、操作工具等組成。
4、靈活,多功能,因操作工具的不同,功能也不同。
5、高可靠性、高速度、高精度。
6、可用于惡劣的環(huán)境,可長期工作,便于操作維修。
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