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格雷母線通信定位裝置特點(diǎn)

非接觸工作方式：非接觸工作方式，無(wú)滑脫和磨損等故障；

位置檢測(cè)：能夠連續(xù)地、高精度地檢測(cè)地址，位置檢測(cè)精度達(dá)5毫米，可以實(shí)現(xiàn)移動(dòng)機(jī)車自動(dòng)行走和全自動(dòng)操作；

通信適用范圍廣：通過電磁耦合來進(jìn)行通信，不受環(huán)境條件限制，接收靈敏度高。例如在隧道內(nèi)空間電磁波便很難傳送，格雷母線能實(shí)現(xiàn)通信；

不受無(wú)管會(huì)管制；數(shù)據(jù)通信的載頻為低頻，所產(chǎn)生的電磁場(chǎng)只限于幾米范圍，不需要向無(wú)管會(huì)申請(qǐng)即可使用

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)

旋轉(zhuǎn)編碼器位置檢測(cè)是在車輪上安裝碼盤對(duì)移動(dòng)機(jī)車行走的位置進(jìn)行連續(xù)檢測(cè)。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式，分為增量式、

式。不管屬于哪一類型的旋轉(zhuǎn)編碼器，它都是一種相對(duì)定位的機(jī)械接觸工作方式。通過測(cè)量出的軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圈數(shù)乘以周長(zhǎng)從而得到移動(dòng)車輛的位置。增量式缺點(diǎn)是存在零點(diǎn)累計(jì)誤差，鏈?zhǔn)礁窭状a尺，抗干擾較差，易丟脈沖，掉電會(huì)丟失零點(diǎn)，開機(jī)應(yīng)找零或參考位。

格雷母線定位系統(tǒng)基于法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行工作。當(dāng)電磁發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時(shí)，會(huì)在其周圍產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。格雷母線在交變磁場(chǎng)的作用下，每對(duì)芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。這些感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)通過電磁耦合方式傳送到地址讀碼器，地址讀碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較，從而確定移動(dòng)設(shè)備的位置。

具體工作步驟

電磁發(fā)射設(shè)備通入交變電流：當(dāng)發(fā)射設(shè)備中的線圈通入交變電流時(shí)，會(huì)在其周圍產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。

感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)的產(chǎn)生：格雷母線在交變磁場(chǎng)的作用下，每對(duì)芯線會(huì)產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

信號(hào)傳輸：電磁發(fā)射設(shè)備通過電磁耦合方式將信號(hào)傳送到格雷母線上的交叉線和平行線上。

信號(hào)解1碼與位置確定：地址讀碼器對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行相位比較，確定移動(dòng)設(shè)備的位置。如果交叉線的信號(hào)相位與平行線的信號(hào)相位相同，則地址為“0”；如果相位相反，則地址為“1”。

地址檢測(cè)的兩種方式及其工作原理

1.地上檢測(cè)方式：

移動(dòng)站的發(fā)射設(shè)備線圈中通入交變電流，會(huì)產(chǎn)生交變磁場(chǎng)。

格雷母線在交變磁場(chǎng)中產(chǎn)生感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)。

地址信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到固定站的地址讀碼接收設(shè)備。

地址讀碼接收設(shè)備對(duì)信號(hào)進(jìn)行相位比較，確定地址。

2.車上檢測(cè)方式：

固定站的地址編碼器發(fā)射同頻率分時(shí)方式將信號(hào)傳送到格雷母線。

格雷母線信號(hào)通過電磁耦合方式傳送到移動(dòng)站的雙電磁接收設(shè)備。

移動(dòng)站的地址讀碼器接收信號(hào)并進(jìn)行相位比較，確定地址。

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