如果kuka機(jī)器人調(diào)試工作必須在由防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)進(jìn)行,則必須注意以下事項(xiàng):1、在手動(dòng)慢速運(yùn)行方式(T1)下:在不必要的情況下,機(jī)器人改裝保養(yǎng),不允許其他人員在防護(hù)裝置隔離的區(qū)域內(nèi)停留。2、如果需要有多個(gè)工作人員在防護(hù)裝置隔高的區(qū)域內(nèi)停留,則必須注意以下事項(xiàng):(1)每個(gè)工作人員必須配備一個(gè)確認(rèn)裝置。(2)所有人員必須能夠不受防礙地看到kuka機(jī)器人。(3)必須保證所有人員之間可以有目光接觸。(4)操作人員必須選定一個(gè)合適的操作位置,使其可以看到危險(xiǎn)區(qū)域并避開危險(xiǎn)。
通過ABB機(jī)器人修補(bǔ)工人的日常巡回查看和注塑機(jī)狀況查看,獲得的狀況信息和毛病預(yù)兆,以及有關(guān)記載、剖析材料,鞍山機(jī)器人改裝,由車間ABB機(jī)器人保養(yǎng)修補(bǔ)員或修補(bǔ)組長針對各類型注塑機(jī)的存在問題,及時(shí)組織日常修補(bǔ),充分利用出產(chǎn)空地時(shí)間或節(jié)假日,做到防備在前,以操控和削減毛病發(fā)作。對某些毛病預(yù)兆、危險(xiǎn),日常ABB機(jī)器人修補(bǔ)無力承當(dāng)?shù)模瑒t反饋給方案部分組織方案修補(bǔ)。
機(jī)器人維修保養(yǎng)的要領(lǐng)和事項(xiàng)有哪些呢?一、開機(jī):1、打開總電閘,機(jī)器人改裝服務(wù),然后打開機(jī)器人控制柜,焊機(jī),水冷機(jī)電源。2、機(jī)器人在接通電源后無報(bào)警且經(jīng)檢查電壓、氣壓、指示燈顯示正常后,方可進(jìn)行作業(yè)。二、機(jī)器人示教器保養(yǎng):1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間,以避免機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。
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