工業(yè)機器人保養(yǎng)涉及通過涂漆,潤滑,清潔,調(diào)整和次要部件更換來延長機器人設(shè)備的壽命 。它使用測試,定期檢查和預(yù)先計劃的保養(yǎng)活動來糾正或防止可能出現(xiàn)的任何問題。主要目的是保持故障并將其降至。大多數(shù)機器人由于磨損而損壞,機器人調(diào)試檢測,但預(yù)防性維護可防止這種情況發(fā)生數(shù)年。工業(yè)機器人保養(yǎng)通過防止故障,提高了制造商的生產(chǎn)率和質(zhì)量。通過保護資產(chǎn)來降低成本; 這意味著機器人設(shè)備可以持續(xù)更長時間,從而消除了金錢的支出,逐年取代它。
Kuka庫卡機器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫卡機器人焊機的功率放大部分的毛病率在整個超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動態(tài):在設(shè)備未通電時,遼寧機器人調(diào)試,判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險絲的好壞,機器人調(diào)試維修,然后斷定毛病的地點,機器人調(diào)試項目,通電實驗,聽其聲、接觸、測參數(shù)、判別毛病,終進行修理。先清潔后修理焊機:對污染較重的電氣設(shè)備,先對其按鈕、接線點、接觸點進行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會掃除。
流量計維修流程:目視檢查所有ABB機器人部件,檢查傳感器輪是否有磨損或損壞的部件,并且可以自由旋轉(zhuǎn),所有電路都經(jīng)過了損壞或短路元件的測試,必要時進行ABB機器人維修,然后將功率施加到單元并且模擬流動,然后測試輸出并驗證,測試所有的信號強度和數(shù)據(jù)內(nèi)容,必要時進行維修和調(diào)整,然后重新測試。輸入和輸出模塊修復(fù)過程:OEM特定測試站用于測試I/O模塊。
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