機(jī)器人CNC控制維修流程:所有裝置都首先目視檢查所有連接器,操作員控制裝置,機(jī)器人維修工程,印刷電路板和適用的顯示器。開(kāi)關(guān),電位器,電容器和二極管等常見(jiàn)故障組件使用DMM,ABB機(jī)器人和電容/電感分析儀進(jìn)行測(cè)試,以實(shí)現(xiàn)功能和公差,必要時(shí)進(jìn)行維修,電源已應(yīng)用,根據(jù)OEM負(fù)載規(guī)格檢查所有電源電壓,應(yīng)用測(cè)試信號(hào)來(lái)測(cè)試所有輸入/輸出以便正確操作,沈陽(yáng)機(jī)器人維修,必要時(shí)進(jìn)行修理,然后在裝運(yùn)前重新測(cè)試單位。
Kuka庫(kù)卡機(jī)器人維修的基本原則有哪些呢?先功放板后設(shè)備:Kuka庫(kù)卡機(jī)器人焊機(jī)的功率放大部分的毛病率在整個(gè)超聲波設(shè)備中占的份額很高,所以先檢修超聲波發(fā)生器的功率放大部分往往能夠事半功倍。先靜態(tài)后動(dòng)態(tài):在設(shè)備未通電時(shí),判別電氣設(shè)備按鈕、接觸器、繼電器以及保險(xiǎn)絲的好壞,然后斷定毛病的地點(diǎn),機(jī)器人維修服務(wù),通電實(shí)驗(yàn),聽(tīng)其聲、接觸、測(cè)參數(shù)、判別毛病,終進(jìn)行修理。先清潔后修理焊機(jī):對(duì)污染較重的電氣設(shè)備,機(jī)器人維修價(jià)格,先對(duì)其按鈕、接線點(diǎn)、接觸點(diǎn)進(jìn)行清潔,查看外部控制鍵是否失靈,許多毛病都是由臟污及導(dǎo)電塵塊引起的,一經(jīng)清潔毛病往往會(huì)掃除。
OTC機(jī)器人示教器保養(yǎng):1、示教時(shí)盡量避免站在機(jī)器人與工件或機(jī)器人與固定物體之間,以避免OTC機(jī)器人異常動(dòng)作產(chǎn)生對(duì)人體的傷害。2、示教盒使用后,應(yīng)擺放規(guī)定位置且遠(yuǎn)離高溫區(qū),不可放置在機(jī)器人工作區(qū)域以防發(fā)生碰撞,造成人員與設(shè)備的損壞事故。3、示教時(shí)一定要注意示教速度:機(jī)器人與焊頭,焊頭與工件較近時(shí)應(yīng)用較低的速度示教,避免OTC機(jī)械手與焊,焊與工件產(chǎn)生碰撞。
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