步進電機的結構
01 控制器發(fā)出運轉指令,傳送需求速度以及運轉量的指令脈波信號。需使用步進馬達用控制器或可程式控制器的定位模組。傳送的運轉指令脈波信號有如心臟跳動般的呈現矩形的波形,是間斷性的發(fā)出信號。
02 驅動器提供電力以保證馬達按指令運轉,驅動器會隨控制器傳送來的脈波信號來控制電力,由決定的電流流通順序的來激磁回路,并控制提供給馬達的電力以驅動回路。
03 馬達本體將電力轉化為動力,并按指令需求脈波數運轉。
步進電機的主要分類
步進電動機的結構形式和分類方法較多,一般按勵磁方式分為磁阻式、永磁式和混磁式三種;按相數可分為單相、兩相、三相和多相等形式。
在我國所采用的步進電機中以反應式步進電機為主。步進電機的運行性能與控制方式有密切的關系,步進電機控制系統從其控制方式來看,可以分為以下三類:開環(huán)控制系統、閉環(huán)控制系統、半閉環(huán)控制系統。半閉環(huán)控制系統在實際應用中一般歸類于開環(huán)或閉環(huán)系統中。
步進電機VS伺服電機
性能比較
控制精度:步進電機的相數和拍數越多,它的準確度就越高,伺服電機取塊于自帶的編碼器,編碼器的刻度越多,步進電機驅動器公司,精度就越高;低頻特性:步進電機在低速時易出現低頻振動現象,當它工作在低速時一般采用阻尼技術或細分技術來克服低頻振動現象,伺服電機運轉非常平穩(wěn),即使在低速時也不會出現振動現象;矩頻特性:步進電機輸出力矩隨轉速的升高而下降,步進電機驅動器公司,高速時會急劇下降,伺服電機在額定轉速內為恒力矩輸出,在額定轉速上為恒功率輸出;過載能力:步進電機不具備過載能力,伺服電機有較強的過載能力;運行性能:步進電機的控制為開環(huán)控制,啟動頻率過高或負載過大易丟步或堵轉的現象,步進電機驅動器價格,停止時轉速過高易出現過沖現象,交流伺服驅動系統為閉環(huán)控制,驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣,廣東步進電機驅動器,內部構成位置環(huán)和速度環(huán),一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象,控制性能更為可靠;速度響應性能:步進電機從靜止加速到工作轉速需要上百毫秒,而交流伺服系統的加速性能較好,一般只需幾毫秒,可用于要求快速啟停的控制場合。
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