工業(yè)四軸機(jī)器人-四軸機(jī)器人-昆山威普特機(jī)器人科技

工業(yè)機(jī)器人

控制器是機(jī)器人的大腦，發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令。其中包括硬件和軟件兩部分：硬件就是工業(yè)控制板卡，包括一些主控單元、信號(hào)處理部分等電路，現(xiàn)在臺(tái)達(dá)等國(guó)產(chǎn)品牌已經(jīng)掌握；軟件部分主要是控制算法、二次開(kāi)發(fā)等，國(guó)產(chǎn)品牌在穩(wěn)定性、響應(yīng)速度、易用性等方面與國(guó)外品牌還有差距。

2015年中國(guó)控制器市場(chǎng)規(guī)模達(dá)23．1億元，同比增長(zhǎng)18％，其中工業(yè)機(jī)器人控制器占比15％，約3．5億元。按照這樣的速度推算，2017年的控制器市場(chǎng)可達(dá)到31億元。未來(lái)控制器的機(jī)會(huì)在于標(biāo)準(zhǔn)化和開(kāi)放性?，F(xiàn)有的工業(yè)機(jī)器人控制器封閉構(gòu)造，帶來(lái)開(kāi)放性差、軟件獨(dú)立性差、容錯(cuò)性差、擴(kuò)展性差、缺乏網(wǎng)絡(luò)功能等缺點(diǎn)，已不能適應(yīng)智能化和柔性化要求。開(kāi)發(fā)標(biāo)準(zhǔn)化、開(kāi)放化控制器是工業(yè)機(jī)器人控制器的一個(gè)發(fā)展方向。

中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的“技途”

首先要打破機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化存在的制約瓶頸。關(guān)鍵元部件依賴(lài)進(jìn)口，特別是在性能很高的交流伺服電機(jī)和高精密減速器方面的差距尤為明顯，造成國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人成本居高不下，嚴(yán)重制約機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的成熟及國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的形成。部分研究機(jī)構(gòu)或企業(yè)為爭(zhēng)取國(guó)家項(xiàng)目資助，過(guò)度追求高指標(biāo)、性能，使得工業(yè)機(jī)器人成本過(guò)高，甚至高于國(guó)外同類(lèi)產(chǎn)品，四軸機(jī)器人，造成產(chǎn)品無(wú)法推廣應(yīng)用。近10幾年過(guò)分強(qiáng)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)研發(fā)，忽視關(guān)鍵技術(shù)突破，工業(yè)四軸機(jī)器人，使得工業(yè)機(jī)器人某些技術(shù)處于實(shí)驗(yàn)室階段，制約了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程。這些瓶頸都需要國(guó)家制定相關(guān)的政策逐一po解。

歷史

1998年 丹麥樂(lè)高公司推出機(jī)器人（Mind-storms）套件，讓機(jī)器人制造變得跟搭積木一樣，相對(duì)簡(jiǎn)單又能任意拼裝，使機(jī)器人開(kāi)始走入個(gè)人世界。1999年

日本suo尼公司推出犬型機(jī)器人愛(ài)寶（AIBO），當(dāng)即銷(xiāo)售一空，從此娛樂(lè)機(jī)器人成為機(jī)器人邁進(jìn)普通家庭的途徑之一。2002年

美國(guó)iRobot公司推出了吸塵器機(jī)器人Roomba，四軸機(jī)器人供應(yīng)，它能避開(kāi)障礙，自動(dòng)設(shè)計(jì)行進(jìn)路線(xiàn)，還能在電量不足時(shí)，自動(dòng)駛向充電座。Roomba是目前世界上銷(xiāo)量大、尤為商業(yè)化的家用機(jī)器人。iRobot公司北京區(qū)授權(quán)代理商：北京微網(wǎng)智宏科技有限公司。2006年

6月，四軸機(jī)器人制造，微軟公司推出Microsoft Robotics Studio，機(jī)器人模塊化、平臺(tái)統(tǒng)一化的趨勢(shì)越來(lái)越明顯，比爾·蓋茨預(yù)言，家用機(jī)器人很快將席卷。

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