問一下：蝸輪減速器的傳動原理是什么

蝸輪減速器性能特點：1、蝸輪減速器傳動平穩(wěn)、振動、沖擊和噪音均小，減速比大，通用性廣，能與各種機械設備配套使用。 2、能以單級傳動獲得較大的傳動比，結構緊湊，大部分型號蝸輪減速器有相對的自鎖性，對有制動要求的機械設備能節(jié)省制動裝置。 3、蝸桿螺牙與蝸輪齒面的嚙合摩擦損耗較大，因此傳動效率要比齒輪低，容易發(fā)熱和溫度較高。 4、對潤滑和冷卻要求較高一些。 5、互配性好，蝸輪蝸桿均按國家的標準制造，軸承、油封等均用標準件。 6、箱體型式有基本型(箱體為帶有底腳板的立式或臥式兩種結構)和(箱體為長方體，多面設有固定螺孔，不帶底腳板或另裝底腳板等多種結構型式)。 7、輸入軸聯接方式有基本型(單輸入軸及雙輸入軸)、 帶電機法蘭兩種。

蝸輪減速器是精密減速機中比較重要的一個減速機，把電動機、內燃機以及其他高速運轉的動力裝置通過蝸輪減速器上的輸入齒輪與輸出齒輪的嚙合，以實現減速的目的。一般的蝸輪減速器也會有好幾組同樣原理的齒輪來實現滿意的減速的效果，大齒輪和小齒輪的齒數比，即是傳動比。

蝸輪減速器特點(1)傳動平穩(wěn)，無噪音。因為蝸桿齒是連續(xù)不間斷的螺旋齒，它與蝸輪齒嚙合時是連續(xù)不斷的，蝸桿齒沒有進入和退出嚙合的過程，因此工作平穩(wěn)，沖擊、震動、噪音都比較小。(2)　蝸輪減速器具有自鎖性。蝸桿的螺旋升角很小時，蝸桿只能帶動蝸輪傳動，而蝸輪不能帶動蝸桿轉動。(3)蝸桿傳動效率低，一般認為蝸桿傳動效率比齒輪傳動低。尤其是具有自鎖性的蝸桿傳動，其效率在0.5以下，一般效率只有0.7～0.9。