滾珠絲桿升降機自鎖條件
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  • 滾珠絲桿升降機是一種能夠?qū)崿F(xiàn)垂直或傾斜方向上微小位移的精密傳動裝置。其自鎖條件是負載小于額定載荷,且無反向間隙和預(yù)壓量時才能正常工作。當(dāng)一個物體在另一個物體的支撐面上做純滾動(即只受重力和彈力作用)運動而沒有滑動摩擦?xí)r的現(xiàn)象稱為“自鎖”。此時支持面對被支承物件產(chǎn)生了約束阻力矩,阻礙著相對運動的趨勢成為自阻抗矩。這種效應(yīng)是由于外力的存在使工件的動能轉(zhuǎn)化為位能的結(jié)果。要維持自鎖必須同時滿足以下三個條件:1)驅(qū)動機構(gòu)的輸出功率大于承載機構(gòu)與導(dǎo)軌之間的沿程摩檫;2)承擔(dān)構(gòu)件對導(dǎo)軌的正壓力N的作用點所形成的軌跡應(yīng)位于導(dǎo)軌的工作面內(nèi)并與該面的法線成銳角(臨界傾角的正切值);3)載運具接觸處產(chǎn)生的初始彈性變形不大于極限位置到原平衡點的距離除以相應(yīng)的曲率半徑R,也就是說此時的驅(qū)動力距P不得超過允許的靜拉脫力Fmax。
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